视死如归的英雄形象震惊了。

    “继续，继续，我们今天的主要议题，不是通知丁琪琪作为测试家庭，这是内定好的。今天的议题是多元关联拟脑4.5版本升级后，机器人对应的应用算法升级。”刘工说到会议的正题了。

    “主任，视频通讯准备好了，咱们连线多元关联智能科技的许工程师一起讨论吧。”一个工程师说道。

    “好，好，准备好了就开始。”刘工说着，另一个工程师连接好了视频通讯，并开启了多元关联拟脑模型。

    多元的工程师出现在屏幕中。

    “三多，今天是你来讲解呀，你不结巴了？”丁琪琪在视频上看到了，多元今天派的是许成才。

    “我。。我。。我不~~~结巴，有时候紧张才~~结巴。。。你看一说，我又~~又~~结巴了。”三多，底下的人哄堂大笑。

    “嘭！”丁琪琪又砸了一下桌子“不许笑，这是我兄弟”，大家又被丁琪琪突如其来的高大威猛的英雄形象惊呆了。

    “不笑，不笑，大家严肃点。”刘工也出来维持会议秩序。

    会议开始了，许成才先说话。

    “各位领导好，各位专家好，我要在下面的时间开始讲解了，大家如果有问题，可以直接打断我的发言，提出问题来，我们多沟通。”许成才还知道客套一下。

    “许工，咱们直接开始，不客套。”刘工。

    “好的，直接~~开~始。。。4.5版本升级主要有几个功能，我们先说多重条件闭环，原有的系统只能设定了主判断条件，以路径择优。”三多讲解起技术来，确实不结巴。

    “许工，多重条件闭环是什么？”刘工首先发问。

    “多重条件闭环，在条件设定上要更加灵活和丰富，例如，一个关联元与核心元，在关联上有多个参数，这些参数都可以作为判定条件，加入闭环比对。”三多解释着。

    “等等，我理解一下，比如我们的系统，力关联信息元中，我们把方向和力矩混合到力信息元中，所以主要有两个参数，力和力臂，而力和力臂拟合为综合力，这个综合力对核心元产生影响，然后。。。”刘工边思考边说着。

    “是的，刘工，我们是做多元关联拟脑模型的，这种底层模型并不是只服务于拟人机器人的动平衡系统，而是服务于广泛应用场景通用型模型，所以我不太清楚您们的具体技术，请您多指教指教。”三多很谦虚。

    “好~好~好~，我们看一个力有几个条件，例如，力是有方向也是有力矩的，我们所构建的力信息元通过向量定义，可以看到方向和力矩，而这个力矩还不只是力和力臂的向量积，我们在特定力信息元保留这个参数，是因为这个参数在机器人运动过程中是变化的，构件组成模式及容忍度都会受到影响，还有我们把力臂提炼出来为单独的信息元参数，是因为力臂变化会导致后期的机器人动作行程计算，当然最后对核心重心条件产生影响的是计算后的综合力。。。我们这样划分也是为了好用，小。。。三多同志，你要是有更好的建议，我们也可以尝试着采纳。”刘工解释了一通。

    “刘工，您说笑了，我们不是这个专业的，我们只懂拟脑模型。”三多一句话打退堂鼓，差点把天聊死。

    “嘿，不能这么说，要不是丁琪琪她的那个由她哥哥帮着写的论文，我们今天也不会用到多元关联拟脑技术，这个技术建议就非常好，质的飞跃呀。”刘工赶紧夸一句。

    “有必要重点强调是‘我哥帮着写的’，用得着说的那么明白吗？”丁琪琪小声嘟囔着。

    “老刘故意的，揍他。”宁雪也在一边小声建议。

    丁琪琪转头看了宁雪一眼，“闭嘴”。

    “那好，我们还是按照您们原来的定义，去讲解新功-->>

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