齐桓公。齐桓公问他们：“你们的首领跑到哪里去了？”他们：“一定是去孤竹国借兵去了。”齐桓公决定跟踪追击，捉拿密卢，征伐孤竹国，彻底消除北方的隐患。

    再密卢逃到孤竹国，向国君答里呵求援。答里呵派大将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，不料，黄花一出阵就被齐军打得大败。黄花逃回去对答里呵：“齐侯率军前来，不过是要捉拿密卢，与我国毫无关系。我不如杀了密卢，与齐侯讲和，方能保全我们自己”。另一位大臣则献计：“北方有个地方叫‘旱海’，又称‘『迷』谷’，那里茫茫沙漠无边，路途难辨。如果能把齐军引入‘『迷』谷’，不用一兵一卒，就能使齐侯人马全军覆没。”

    黄花听到这里动了心眼。于是去杀了密卢，割下了首级，直到齐侯军中，献密卢首级，并称答里呵已经率军逃跑，自己愿归顺齐侯，为齐军引路，追击答里呵。

    齐侯见黄花献密卢首级，便信以为真，率领大队人马跟着黄花向北追击。黄花在前面带路，齐侯人马随后紧跟。进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了。茫茫无垠的黄沙，好似静静的大海，既分不清东西南北，也辨不出前后左右。齐桓公想找黄花来问一问究竟是怎么回事，但哪里还有他的影子？这才知道中了黄花的『奸』计。这时太阳已经下山，夜幕笼罩着大地，四周漆黑一片，西北风一个劲地刮，冻得士兵直发抖。好不容易等到天亮，才发现人马已零散不全。齐桓公命令赶快寻找出去的道路，但大队人马转来转去，怎么也走不出这个『迷』谷。

    这时，管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公：“老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。”

    齐桓公虽然将信将疑，但又没有别的办法，就同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹老马不慌不忙地走着，果然走出了『迷』谷，回到了原来的路。

    大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。

    从此，“老马识途”也成为一句广为流传的成语。

    吕布言道：“自战事之起始，人在战场之便就是生死相搏，有很多将士战死当场，但也有很多的人则是活了下来，可若非功成名就，当中许多人晚年却是极为的凄凉，很多将士不是战死在战场而是退役之后饿死在了路道，不知将军有没有想过这一点？”

    皇甫嵩是军旅世家出身，一出来便是当军官，其后凭借着自己的能力与家族的帮助，自然而然的当了将军，但他也是深知军队的轮换之快，甚至比花草生死都快，因而闻得吕布之言，已经是明白，便就言道：“奉先，老夫虽然听懂了你的意思，但却还是不能够很清楚的知道你话中的另一层涵义，你要这些老兵干什么？”

    吕布正『色』道：“我要养这些老兵。”

    皇甫嵩大为不解，疑『惑』道：“养？”

    “不错，我要养他们”，吕布道：“老将军，我之所以要老马识途这个典故，便是明了这些老兵的重要『性』，虽然他们的体力什么方面的确大不如前，也许单凭打斗，个老兵可能还不是是一个新兵的对手，但在行军作战的经验，一百个新兵的作用只怕也没有一个老兵来的大，他们在长久作战获得的经验中，很大的方面都是关系到一些兵书没有的东西，对于我来，他们每个人都是一本活着的兵书，所以我想要收拢六岁以的老兵，一律由我养老。”

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