岛上行驶。

    车速不快。

    车顶的激光雷达快速旋转，发出极轻的嗡嗡声。

    方向盘自己转动。

    幅度不大，很柔和。

    遇到弯道时微微调整，出弯后回正。

    从外面看，驾驶座坐着一个安全员，但他的手放在膝盖上，没有碰方向盘。

    油门自己加减。

    进入环岛前减速，出环岛后加速。

    速度变化很平缓，几乎感觉不到顿挫。

    刹车自己踩下。

    环岛出口处停着一辆假车……那是测试团队预设的场景。

    一辆报废的小型轿车，漆成醒目的橙色。

    测试车在距离假车三十米处开始减速，刹车灯亮起，车速从四十降到二十，再到五，然后平稳刹停。

    停住的时候，距离假车正好三米。

    控制室里响起叮地一声。

    操作台上的绿灯亮起。

    一名工程师举起对讲机：

    “制动介入时间0.28秒，刹停距离2.9米。感知置信度99.2%。通过。”

    尹俊骅的嘴角微微上扬。

    他转向赵源宇，声音里带着压抑不住的兴奋：“L3级。会长。”

    赵源宇没有回话，只是看着窗外那辆停稳的测试车。

    安全员推开车门下来，蹲在车头检查着什么。

    另一个穿白大褂的工程师跑过去。

    两人说了几句话，然后一起朝控制室的方向竖起大拇指。

    “比预期快。”赵源宇终于开口。

    “是。”尹俊骅指着屏幕上滚动的数据，“海力士的AI芯片性能超出预期。”

    “姜成勋博士那边给的算力是原计划的一点五倍，功耗还降了20%。”

    “他们用的是新的存内计算架构，数据不需要频繁搬运，延迟低了三分之一。”

    他切换屏幕，调出一张算法架构图。

    “算法团队从硅谷挖来的那几个人，把特斯拉的视觉方案吃透了。”

    “他们写的融合算法，感知准确率比MObileye同期产品高出两个点。”

    “上周我们用暴雨模式测试，激光雷达受雨水干扰严重，但摄像头和毫米波雷达互补，系统照样跑通了。”

    尹俊骅指向窗外那片施工区域。

    “还有那家德国传感器公司，施密特博士的团队。”

    “他们做的激光雷达，点云密度比之前用的VelOdyne高一倍，成本还低40%。”

    “上周刚完成第一轮耐久测试，连续运行五千小时没有故障。”

    赵源宇的目光落在那片工地上。

    塔吊的红色吊臂正在移动，吊着一捆钢筋缓缓落下。

    工人们穿着橙色安全背心，在钢筋水泥之间穿梭。

    远处，几栋建筑的框架已经成型……那是环境模拟实验室。

    可以模拟暴雨，大雾，冰雪等各种天气。

    还有电磁兼容测试中心，用来测试车辆在高压线，基站附近的抗干扰能力。

    “明年……”赵源宇说，“我要看到L3级方案搭载在实车上，上路测试。”

    “已经在准备了。”尹俊骅说，“我们和首尔市政府谈了一个项目，在江南区划出五公里的测试路段。”

    “明年三月可以拿到牌照。”

    “后年，开始向车企推广。”

    “现代那边已经-->>

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