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    Z-5作为米-4的仿制品，其操纵系统完全继承苏联设计。米-4采用三通道液压助力操纵，但脚蹬部分仍是机械直连——这点很关键，因为现代直升机多用液压传动脚舵，但Z-5显然保留了原始设计。

    直-5（Z-5）直升机确实配备方向舵，且通过飞行员脚蹬控制。直-5采用单旋翼带尾桨布局，其尾桨通过改变桨距（旋转角度）控制直升机偏航方向。

    在直升机术语中，方向舵（YaW COntrOl）即指向尾桨变距系统，而非固定翼飞机的垂尾舵面。飞行员踩踏脚蹬时，实际调整尾桨桨叶角度，产生侧向推力使机身左右偏转。