正切函数求角度，列公式是θ=arctan(b/a)，而后用泰勒级数，求得一个近似值。

    因北极星位于地球自转轴的延长线，不必考虑季节等影响因素，计算出的大致角度，就是当前的维度。

    而火长的小册子上，记载的就是在不同纬度，观测北极星用的木板型号。

    大明船员大多不懂三角函数，就用木板型号与小册子对照，也能大致确定所处纬度。