下，倭国水师才放弃劫掠新罗，由日本海西行进入江华湾一带。

    龙朔三年（663）八月，正当唐罗联军即将攻陷周留城时，倭国水师终于赶来。百济残余势力冒死杀出一条血路，派人沿海岸线招呼日军。

    由于刘仁轨先前就料定百济会借倭国之手复国，因此在进攻周留城前，便将唐军部队一分为二。以刘仁愿、孙仁师以及新晋的新罗王金法敏为首，率主力从陆路进攻周留；而刘仁轨则率另外170余艘战舰由水路绕道白江口（今韩国锦江入海口）一带，对陆上唐军予以策应。

    就在刘仁轨一行即将抵达白江口一带时，先头部队发现了百济残军的异动。刘仁轨据此判断，白江口应该就是倭国水师援助百济的登陆地。为防止敌人发现唐军踪迹，他当即决定暂缓原先作战计划，调转船头，朝白江口外布防，准备打倭国水师一个措手不及。

    龙朔三年（663）八月二十八日，历史上第一次中、日决战正式打响。

    这一战着实吓坏了倭国。

    为了尽快解救百济盟友，倭国水师制定了“我等争先，彼应自退”的方案，打算集中先期投入白江口的400余艘战舰对唐军发动猛烈进攻，以此来打乱唐军的猛烈攻势，以勇取胜。

    刘仁轨根本不怕敌人这一招。唐朝自设立水师起，每一支规模水军就标配有楼船、艨艟、斗舰、走舸、游艇、海鹘等制式战船。拿隋唐时代的经典楼船——五牙战舰举例，这种楼船单是箭楼就高五层，每层还配有大型弩机、投石机、绞车弩等装备，作战时不仅能搭载上百名军士，还能同时发射七支射程超过1000米的巨箭，直接摧毁前方战船。此外，唐军配备的艨艟、斗舰、走舸、海鹘，不但可以让将士在船上以梯形站队迎敌，还可以利用这些战舰的特性，配合唐军独特的水师战术在不同的气候环境下发起各类突袭攻击。

    而天智天皇手里的这支水师部队，其主力由当时倭国地方豪强武装临时拼凑而成。即便设有前、中、后三军，但全军上下没有垂直的指挥系统，作战时只能一窝蜂乱冲，根本无法对唐军造成致命威胁。

    刘仁轨正是利用了敌军的这一弱点，以行动不便的楼船为中心，在白江口水流缓慢处构筑坚固的防御阵地，压制倭国的水师冲锋。然后再利用机动性能优越的走舸、海鹘等，对倭国水师进行左右包抄，各个击破。另外开战前唐军还根据当时的洋流、风向、降雨量等作出预判，提前准备各种火箭、火药、火球等，只等倭军靠近时就发射。

    于是刹那间“烟焰涨天，海水皆赤”。刘仁轨与倭军前后鏖战四场，唐朝水师大获全胜。

    倭国战败后，百济复国无望，残余势力很快土崩瓦解。而天智天皇经此一役，也不敢再抱有他是“日出处天子”的想法，而是派遣唐使赴唐朝学习先进文明，奉唐为正朔。

    至于高句丽，在失去盟友百济的情况下，又坚守了六年，直到总章元年（668）才亡于唐罗联军的进攻，结束了七百多年的国运。从此朝鲜半岛进入新罗统一时代。

    刘仁轨收复了百济故地后，并没有立即撤军西还。他始终没有忘记灭百济是为了更好地击败高句丽，缓解唐朝东境的边防压力。

    自唐军重驻熊津起，刘仁轨便开始登记户籍，设置官署属吏，开辟道路，建设村庄，修复堤坝塘堰，救济贫困人家，鼓励农业生产，筹谋平定高句丽。

    他的努力并没有白费。

    留在熊津都督府善后数年之后，他又获得了从平高句丽的机会。直到总章三年（670）正月，年逾古稀的刘仁轨才获得朝廷特许回国述职。

    唐朝上下向来十分看重军功，刘仁轨此番回国，摆脱了数十年怀才不遇的境遇。

    看到白发苍苍的刘仁轨，唐高宗激动不已，不光热情地招呼他入阁拜相，还多次委派他改修国史、出镇吐蕃、留守长-->>

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