真数学模型。”

    “包括动力学模型，环境模型……”

    “敏感器模型等。”

    “还有GNC算法模型，也已经嵌入到回路中。”

    徐铭站在中间的系统屏幕前，同身旁梁占军和黄振海讲解整个数学模型。

    所谓的任务仿真，其核心思想是，在不点燃一枚发动机的情况下，在电脑计算机和模拟设备上，尽可能真实的复现并演练整个交会对接任务。

    整个过程会进行成千上万次，只为太空中精确对接。

    “大家都辛苦了。”

    梁占军闻言点点头道：“你们按照自己的安排展开仿真测试就好。”

    他和黄振海都未参与测试，完全以观众的身份出席。

    把这句话听进耳中，徐铭便也不再多说，扭头把目光投向担任仿真人员的邱轩下达指令。

    “邱副研究员。”

    “开始吧。”

    “收到徐教授。”邱轩强行按耐住兴奋情绪应声。

    接着一番操作下，在纯数字环境中，虚拟神舟飞船与天宫一号不断进行自主对接过程，同时仿真人员设置各种正常和极端的初始条件。

    对算法的鲁棒性进行测试。

    如果放在其他算法上，往往会发生很多问题，需要通过这个过程进行迭代。

    可徐铭主持开发的GNC算法，却完全正常。

    在经过多次重复自主对接过程后，均能让神舟飞船与天宫一号精准对接，并实现自主分离的结果。

    从某种程度上讲，已然标志着，国内航天工业具备掌握自主交会对接技术的能力。

    面对反馈过来的数据结果，场内顿时掌声雷动。

    “成功了。”

    “GNC算法让两个航天器精准实现了对接。”

    “简直完美。”

    梁占军看到仿真测试结果，听到大礼包喊声，双手不要钱似的拍着。

    面色都瞬间潮红起来。

    尽管对徐铭开发的算法充满信心，但和眼下亲眼见证的感觉还是不一样。

    待稍微平静下来后，连忙向徐铭等人表示祝贺。

    “徐教授。”

    “恭喜你们开发出可行的自主交会对接算法，这下我们的发射对接就更加有把握了。”

    “只是单纯通过仿真测试可不行。”徐铭摇摇头接过梁占军的话表示道：“接下来还要进行可靠性分析。”

    说完。

    再次对邱轩下达了指令。

    和仿真测试不同，可靠性分析的核心，是怀疑一切。

    通过系统性的方法，找出所有可能的故障点，并对其影响进行评估。

    毕竟在复杂的太空环境中，任何突发状况，都是有可能出现的，只有具备应对紧急事件的能力，才算是真正掌握自主交会对接技术。

    要知道自主交会对接技术，关系到空间站的建设。

    更是其运营的保障。

    总不能单靠运气来实现精准对接。

    而几乎在徐铭话音落下的瞬间，邱轩便已经开始操作执行起来。

    针对每一个零件和分系统，提出故障问题，并分析该故障对整个任务的影响。

    “激光雷达电源失效。”

    “姿态推力器卡死在开启位置。”

    ……

    但由于GNC算法设计了故障诊断和重构，因此当这些故障出现，在很短的时间内便开始执行应对方案，并判断是否能继续完成对接任务。-->>

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