汉军被匈奴四面包围，冒顿单于下令放开一个角，当时正遇大雾天气，汉军趁雾脱离匈奴的包围圈，陈平请夏侯婴挂满弓弩在刘邦身边护驾，将士们也箭矢挂弦，从缺口直接冲出去，之后急切逃亡晋阳方向，几日后便与前往救援的步兵合兵一处。