态的整个过程，这些过程是固定的。”刘工。

    “对呀，这些过程是测量结果，就是在确定平衡的状态下，我们作为固定流程采用，而不是实时计算出来的平衡态。”宁老。

    “是的，我们无法计算平衡态，因为影响平衡态的因素太多了，符合~~，对，您看论文里面这句话，关联且有序，无法测定。”刘工指了指屏幕。

    “是的，是的，我们原有的系统因为是固定流程，一旦在固定流程中出现不可预测的力怎么办？”宁老。

    “先提前假设一个力，例如从侧面多一个推力，感应到大小，我们提前设定预案，用分叉计算去判断应对。”刘工。

    “对不可预测，或者超出你的预测预案的怎么解决？”宁老。

    “按照击倒终结，然后把击倒状态作为起点状态，重新再站立起来。”刘工。

    “这样不觉得很麻烦吗？聪明的人可以让机器人进入击倒重起循环。”宁老。

    “没办法，如果发生那样的问题，就像计算机重启一样，必须重新计算，所以我们现在对机器人的样子限制很大，尽量让机器人不出现被击倒的现象。”刘工。

    “傻大脚机器人，所有都为了提供平衡的稳定状态，技术不够体型凑，但是，这样的机器人失去了太多灵活性，很多需要机器人完成的任务，它们反而不如人。”宁老。

    “或者是限制机器人的动作，看着像人的机器人，实际上可以完成的动作很单调。”刘工补充一下。

    “嗯，技术不够体型凑，或者是降低技术凑体型。”宁老。

    “确实呀，重新计算力平衡，影响制约的因素太多，而且这些因素。。。不只是关联且有序无法测定，还有关联且无序无法测定的，算法实现很麻烦的。”刘工。

    “嗯，你看她用的理论是什么？多元关联拟脑模型，态输出，这个模型和理论，我们还没有使用过。”宁老回忆着什么。

    “这个理论，可能会颠覆我们现在的测量计算的成果，本来预计三个月后发布出去，给第一代拟人型机器人测试使用，现在看要不要发布了？”刘工说话时看着宁老。

    “我们需要暂停一下这个发布。”宁老还是决定了。

    “师父，这个成果，是我们科室和算法室加班赶出来的，我们提前三个月完成的，说不用就不用了？”刘工不情愿。

    “任务提前完成，好呀，正好用提前出来的这三个月，就在多元关联拟脑模型这个新的算法上去尝试一下。”宁老根本没接刘工的话，反而下了工作进度安排。

    “师父，您够狠，咱们这呀，从来都是做好事没奖励，做错事要扣分。”刘工抱怨一句。

    “抱怨？就这一句啊，不许多抱怨。。。你给我去找这个理论模型的发明人，我们需要跟进一下。”宁老制止了刘工抱怨。

    “师父，您知道~国宝呀，这回咱们可是被国宝砸中了。。。您知道~丁琪琪是这个理论的儿媳妇吗？”刘工还真就只抱怨一句，然后，就又兴奋了。

    “理论的儿媳妇，什么意思？”宁老觉得奇怪。

    “就是这个理论的创始人，丁琪琪是林自强的老公公，就是林自强是丁琪琪的儿媳妇。。。”刘工说完自己有点怀疑，总觉得哪儿不对。

    “什么逻辑？丁琪琪是林自强的儿媳妇，对不对？”宁老纠正道。

    “对对，他是她的公公，她是他的儿媳妇，这就对了。”刘工。

    “什么他他的。。。。不过说回来了，真是这样，你小刘捡到宝贝了，你可给我用好。我说一个普通大学生，就能用这么复杂的理论写论文呢。”宁老。

    “没问题，我重点提拔，重点培养，培养成一代女科学家。”刘工。
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