成文的规矩,手机必须花巍的,而且看到楼门口的盒子了吗?按工号放手机,插上接口。”夏姐。
“知道,夏~~~姐姐,如果有人电话你,会在离你最近的位置通知你有电话,然后拿起任何一个电话,按工号就可以接听。。是吧,夏~~~姐姐。”宁雪继续拉长声。
“宁雪,你气我是吧。看看你老大,多好的孩子。”夏姐感觉到了,拽着丁琪琪继续走。
楼道里。。。“老大,你就认了吧,不认,也是要坐牢嘀。”宁雪追上来,小声对丁琪琪说。
“我认,我活该,我自作自受还不行吗!”丁琪琪无奈了。
另一边,跑出去的刘工直接去了宁老的办公室。
“小刘呀,你看过这篇论文了吗?《机器人姿态测定及重心力臂动平衡多元关联拟脑算法分析》。”宁老坐在自己的办公室里,身边是刚才的刘工。
“师父,我看过,虽然有些错误,但是,非常有见地,与我们以前的思路完全不同。”刘工说道。
“这就是跟宁雪一起,在咱们下属单位,机器人测试场实习的那个。。。那个宁雪的同学写的?”宁老想确定一下。
“师父,就是,宁雪的同学,我跟您说,宁雪立大功了。”刘工还不忘吹捧一下宁雪。
“这实习的,实习工作需要这么高的技术吗?”宁老都不敢相信。
“实习不需要这么高的技术,基本上就是助理工作,给办公室搞卫生,给机器人搞卫生,然后跑腿,不过,居然出现了这么一个人才,所以,我硬要过来了。”刘工也惊讶。
“是呀,特别勤快,不怕苦不怕累不怕脏的,机器人测试场也想要,要不是你提醒我,差点被他们要走。”宁老。
“师父,我告诉你,国宝,这是个宝儿。”刘工。
“宝什么宝~,不过,这是个高手呀,她不是上来就动平衡的,而是先分析一下机器人姿态测定,她的论文大大启发了我们的思路。。。小刘,我们现在是怎么做的?”宁老问道。
“测试仪,分布在机器人各个部位的测试仪,例如,腰部的水平横纵多向联合测试仪,还有头部的,四肢的,这些测试仪联合起来测定机器人当前的姿态。”刘工回答。
“你看过这个论文了吗?我们用的和她用的方法一样吗?”宁老继续。
“不可能一样的,我们是进行多重判断,最后确定机器人的状态,而她用的多元关联拟脑模型做的,我们通过判断输出的是一个定义好的姿态,比如姿态A是趴着,而她的多元关联拟脑模型输出的是一个状态结构,把这个结构输出到下一步做动平衡。”一看就知道,刘工仔细研究了丁琪琪的论文。
“哦,她把这个结构态变成一堆相关联的参数,然后整体输出给后面的那个,处理动平衡的多元关联拟脑模型,对吧?”宁老。
“是的,师父您看,这位同学的论文里写了一个技术名称,态代入技术,前面把测定的姿态参数形成一个关于力和力臂的‘态’模型,然后直接放到后面的多元关联拟脑模型中计算。”刘工指着论文的位置说道。
“态代入,这个技术听起来很强大呀。”宁老。
“是呀,你看这位小同学做事多认真,在态代入技术上还做了一个标签[1],这个[1]在论文最后有说明。”刘工边说边用鼠标,把屏幕向下拉到最后。
【态代入技术说明:
态代入技术基于多元关联拟脑技术的态计算理论,把一个独立的态条件环境代入到另一个态三维坐标空间中做拟合计算。例如在医学领域,多元关联拟脑智能建立一个抽象概念元‘人’,并把所有病症现象、病症、治疗方法等等等关联信息,关联到这个抽象概念元‘人’的条件环境空间的多个三维坐标系关联模型中。
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