优先选择，而是在不同阶段不同条件下多种对应选择。”三多。

    “你举个例子，这样我们好明白。”刘工

    “综合力值在某一个范围内选择【力和】值高优先，范围外选择【力臂和】值高优先，而且这些参数在不同动作中，可以设定不同的选择条件，选择条件还可以用函数选择，例如，把综合力值、力和值和力臂和值的变化做成函数，这三个函数在变化的不同阶段的同一时间点，看三个函数的关系选择。”三多。

    “哦，这样就是开放了选择的范围，能够更灵活方便的解决多种问题，这个也是拟脑模型中的设定吗？”刘工继续问。

    “不是，拟脑模型可以代出参数和优先级选择，而算法选择是在执行脑部分中定义完成的。”三多答道。

    “这个功能升级的好，对我们现在的系统帮助很大呀！”刘工做了总结性发言，又环顾了四周，发现没有人接他的话茬。。。

    “丁琪琪！丁琪琪！注意听讲，我们尽快升级系统，这是你回去的测试内容之一，你少干点体力活，多动动脑子，让机器人多干点体力活。”刘工又盯上了丁琪琪。

    “能不能让我多干点体力活，少动脑子，我可不想秃顶。”丁琪琪说完，大家都笑了，有的人还摸了摸自己的脑袋。

    “下一个问题，下一个。”刘工也摸了摸自己的秃顶。

    “下一个功能升级，在4.5版本中，容忍度不用在执行脑中设定了，可以直接体现在信息元相互关联的路径上，这种定义可以在模型中完成。”三多指着屏幕上的多元关联拟脑模型讲解。

    “这个好，这个也好理解，我们以前是在执行脑中设定一个数值，小于这个数值的忽略掉，如果能直接在拟脑模型路径中设定了，就减少了执行脑代码，太好了。”刘工又发现了宝贝。

    “对，这个功能可以简化很多计算，尤其是您们用的重心力臂中，分重心产生的力对核心重心影响的容忍度问题，可以直接在信息元的关联路径上定义。”三多。

    “明白，原来都是在执行脑中设定，当某值小于阈值，忽略不计。”刘工。

    “原来的做法，执行脑里的判断很多，现在，信息元与直接关联元的路径上设定，如关联元综合力2<容忍度3，则关联元综合力对信息元影响为0。”三多。

    “确实，几十个分重心力臂的，在执行脑里要做几百条判断语句，现在不用了，直接在拟脑模型中消化了，这个功能好。”刘工。

    “这个功能开始不是给机器人重心力臂动平衡用的，它的作用非常大，这个功能的意思就是，达不到影响阈值的变化不做路径传导。”三多。

    “我明白，我们这里这么用，别人怎么用就不管了，很好用。”刘工说完又看了一下大家，发现大家没有意见，就说了句：“都听懂了吗？没听懂的就问，都懂了，我们就下一项了。。”。

    这边三多直接下一项了，说道：“刘工，跟您们有关系的功能升级，大概就有三个功能了，还有【可执行闭环+固定执行脑算法验证元定义】功能。”。

    “可执行闭环+执行脑算法元定义，这是。。。把固定的流程通过定义，实现拟脑思维步骤简化用的吧？”刘工跟着问道。

    “是的，就是您们原来在输出指令，让机器人运动的时候，是由执行脑分解步骤执行的，现在简单了，有些步骤定义好了，可以直接定义为一个信息元，可执行闭环元。”三多解释道。

    “就是把固定好的成熟的可执行闭环定义为信息元，如果使用这个闭环，就直接调用这个信息元，对吗？”刘工接着问。

    “不用调用，是思维路径，思维行走到这个信息元的时候，直接把这个信息元构建在闭环上，当可执行闭环执行的时刻，这个【可执行闭环元】就连带被执行了。-->>

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