案，成本做到了十万一颗，但还是很高，离着您要求的1万一颗，还差得很远。”

    “成本十万一颗，性能怎么样？”

    “64线激光雷达，性能很不错，用于自动泊车，车道保持，都没问题。若是天气好，高速NOA理论上也没问题，但天气不好的时候，就不行了。不过成本高是个大问题。”

    王逸点点头：“全场景的NOA至少需要128线激光雷达，或者等效128线的激光雷达。但128线激光雷达研发难度大，成本更高，需要大量的时间降低成本。”

    “所以接下来几年，咱们的智驾方案，只能是64线激光雷达+视觉方案。”

    王逸记得，智驾发展分为三个阶段。

    一个阶段就是当下到2017年，辅助驾驶刚开始商用，主要功能就是自适应巡航、车道保持，自动泊车。

    第二个阶段是2017-2020年，出现了自动变道NOA，主要是视觉方案为主，但效果一般。

    第三个阶段，则是2021年后，华为ADS，特斯拉FSD，小鹏XNGP，实现了无图智驾。

    到这一阶段，智驾才算是真的站起来了。

    其中华为ADS、小鹏XNGP的激光雷达方案，都需要128线激光雷达或者等效128线激光雷达。

    特斯拉FSD的视觉方案，对于算法，数据闭环和算力要求极高。

    王逸想要全面击败特斯拉，只能在特斯拉推出FSD之前，推出无图智驾。

    但无图智驾的128线激光雷达短期内很难做到成本极低，就只能采用64位激光雷达+视觉方案。

    只有这样，才有希望在2020年之前推出无图智驾，做到全球第一！

    道阻且长啊！

    “董事长，还有一个问题。我们目前做的试验车，有搭载64线激光雷达的智驾版本，也有无激光雷达的普通版本。那咱们明年最先上市的星逸汽车S5，要推出哪个版本？要不要搭载64线激光雷达？”

    邹泽峰又问出一个关键问题：“这两个版本，单是激光雷达就差着10万的成本！”

    “这是个核心问题。”

    王逸思索了一会，道：“成本很重要，售价也很重要。”

    “这样，咱们不做选择，把选择权交给消费者。”

    “明年的星逸汽车S5增程版，做成三个版本！

    标准版，30kwh的电池+增程，无智驾套件，售价40万起。

    旗舰版，40kwh的电池+增程，无智驾套件，售价50万起。

    智驾版，40kwh的电池+增程+智驾套件（64线半固态激光雷达+6颗高清摄像头+算力芯片！售价70万起！）”

    星逸S5的这一套智驾版，成本增加15万左右，但智驾能力非常强大。

    不仅可以实现自适应循环，自动泊车，车道保持，后续还能推送实现高速NOA甚至城市NOA！

    相当于特斯拉2020年的水平。

    特斯拉2020年才开始测试FSD，那才超越了星逸S5智驾版。

    可以说，星逸S5的智驾，比起特斯拉Autopilot 1.0晚了一年，但性能超越Autopilot 2.0！

    “智驾版多测试，功能可以一个接一个的OTA推送上线，但一定要稳！”王逸强调道：

    “明年智驾版本先推自适应巡航和车道保持，年底推自动泊车，后年再推高速NOA！”

    智驾发展，王逸准备四步走：

    明年2015年，先实现基础的辅助驾驶，自适应巡航，车道保持-->>

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