陪伴刘孝，日夕相亲，自然凑成一堆。太子刘爽闻刘孝奸父姬侍，也觉垂涎，暗想弟烝父妾，我何不也烝父妻？况徐来屡加谗构，若能与她私通，定当易憎为爱，不至寻仇。

    计画已就，便逐日入宫向徐来请安。徐来不得不虚与周旋。一天早上，太子又来找徐来喝酒，徐来不好拒绝，可一到酒宴上，却发现不对劲。太子就请了自己一人。刚开始，太子还毕恭毕敬地与徐来把酒言欢。不料太子喝到半醉的时候，却一屁股坐在徐来的大腿上涎脸求欢。徐来且惊且怒，振喉大呼，刘爽起身便走，回到住室后正在想法免祸，那外面已有宫监进来传述刘赐命，把刘爽拖到刘赐面前。刘赐气急败坏，打了他几十下板子。刘爽号呼道：“刘孝与王侍女通奸，无采与家奴通奸，你怎么不问？就知道打我！臣儿愿上书天子背王自去！”说着向外奔出。刘赐气得发昏，命左右追刘爽，刘爽不肯回头，及刘赐亲自出追，才将刘爽牵回，械系宫中。刘孝日见宠爱，刘赐给与王印，号为将军，使居外家，刘孝便招宾客与谋大事。

    江都人枚赫、陈喜先后往依，为刘孝私造兵车弓箭，刻天子玺及将相军吏印，待机发作。陈喜本事淮南王，淮南事败，又奔投衡山，为刘孝画策。

    元朔五年，刘赐入朝武帝，道出淮南，刘安迎入府中，释嫌修好，与商秘谋。刘赐原有叛意，得刘安联络，也即乐从，于是退归衡山托病不朝。

    刘赐回国后，遣人上书请废太子刘爽，立刘孝为太子。刘爽也使心腹告发其父刘赐与其弟刘孝谋反。适值廷尉审问淮南之狱，访拿陈喜，却在刘孝家捕获，陈喜供出实情，于是自行出首。武帝又交张汤审办。刘赐闻信后自杀。王后徐来，太子刘爽，二子刘孝皆弃市，国除为衡山郡。张汤审办淮南、衡山二案，穷究根株，连坐死者数万人。