换上一身衣服，两人去了县城吃了晚饭，饭后看了个电影。

    当天晚上又是一场昏天暗地的战争，他积攒了两个多月作业一下交了出去。

    当栗芸检查完他的所有作业之后，两人相拥睡去，而他并没有选择直接入睡、

    他则是钻进了虚拟实验室中开始了动力外骨骼的研发，他的身体则是进入了深度睡眠之中，可谓是睡眠工作两不误。

    还是具现出来的那间图书馆样式的空间，他就坐在桌子跟前，从头开始设计者动力外骨骼。

    动力外骨骼，说白了还是属于人体穿戴装备，和智能手表、vr眼睛属于一种类型，可是要说是同种东西，有不是那么的恰当。

    这种装备实现的目标有几个，增大力量、提高速度、提高弹跳能力，给人一个借助的力量。

    在之前的了解中，这种动力外骨骼并不是没有人在研究，世界上很多研究机构都在进行这种方向的研究。

    他们对这种装备的最主要应用方向，则是确定在了战争方面，让战士穿上这种装备，能够让战士获得更加强力的单兵作战能力，所以这种装备也叫作单兵外骨骼。

    而他的第一目的却并不是军事方向，他一开始的初衷仅仅是能够让自己，在装配大型设备上能够获得更大的力量。

    至于说军事方向上的应用，那个完全能够在研制成功后，再进行改进，并不是说完全不能用在军事上。

    首先进行的就是机械部分的设计，对于这方面他还是很在行的。

    而在机械方面，他首先要解决的就是传动系统，到底该选择那个方向进行开发。

    最靠谱的两个方案，一个是采用液压系统，而另外一个则是采用气压系统。

    如果不是那么理解的话，其实原理就和挖掘机一样，只是将挖掘机的机械臂，缩小改进变成了能够供人体穿戴的机械臂。

    而挖掘机上的动力源，则是由柴油机变成了分布在外骨骼系统各处的小型电动机。

    对于动力输出系统的两个反向，他始终没有拿定主意，液压、气压各有各的优势。

    液压系统的优点：传动平稳，驱动刚性大，响应速度高，能够实现无极变速传动；

    可缺点也是有目共睹的，那就是极易造成漏油，影响其性能，对污染比较敏感，液压油的纯净度要求较高，而且温度对于液压系统也有很大的影响。

    而气动系统于液压系统相比，在动作上更加迅速，控制部件的成本上也低结构也简单。

    缺点则是运动极其不平稳，驱动刚性不足，在精度控制上也比不上液压系统。

    将这两种系统的优缺点一一列举出来，相互对比之下，他还是选择了液压系统当做主要传动系统。

    最主要的原因就是驱动刚性大，而这一点也代表着他比气动系统更加可靠。

    至于液压系统存在的那些缺点，他去一一解决也就行了，不然没有一点挑战性，做起来也没有多大动力不是。

    在确定了液压系统之后，剩下的事情也就好说了，起码有了研发方向。

    随着针对动力外骨骼的研发深入，他也将其中需要用到的动力源，进行了研制。

    动力源也就是小型电动机，对于小型电动机，他在之前完直升机模型的时候，搞出来过一款2.6kw，拥有3.5马力的电动机。

    可是这种电机要用在动力外骨骼上，还是有些略显大了，所以这种电机也仅仅是能够用在主要枝干上，而对于需要微小动力的地方，就不合适了。

    所以他还要为動力外骨骼研制一款微型電机，而且不光是各处所用到的微、小电机，他还要设计出一款作为主动力源的电动机。

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