r>    确保重心在矢状面内做直线运动。

    避免横向位移消耗惯性动能。

    这样就可以做到速度阈值下的步频锁定机制！

    小碎步的本质是步频超过200步/分钟时，步幅未能同步增长，导致“无效摆动”——摆动腿的小腿在离心运动中，其转动惯量因足尖前伸而增加25%。

    迫使腘绳肌额外输出15%-20%的功率用于减速。

    造成能量浪费。

    那么苏神姿势控制的关键就成了——腾空阶段摆动腿的小腿需保持“放松下垂”。

    踝关节背屈角度≤10°。

    使摆动半径控制在小腿长度的0.7倍以内。

    通过减少转动惯量。

    让步频稳定在最优区间。

    同时通过髋关节的主动伸展，蹬伸阶段髋角从110°增至170°，以此扩大步幅，而非依赖小腿前甩。

    利用这些技术限制自己的步频超速，开始速度阈值下的步频锁定机制，减少碎步风险！

    然后采取推进力的方向效率控制，减少无效收缩。

    也就是蹬伸阶段的地面反作用力垂直分量与水平分量的比值需维持在1.8-2.2之间。

    小碎步时，该比值会超过2.5，因步幅过短导致蹬伸动作过早启动，膝关节在缓冲阶段未达最佳屈曲角度，迫使股四头肌在短时间内爆发式收缩，使F占比过高。

    这时候苏神让自己支撑阶段初期，膝关节需屈曲至50°-55°，通过腘绳肌的离心收缩吸收垂直冲击，同时将F的峰值控制在体重的2.5倍以内。

    然后蹬伸阶段，髋关节主导伸展，使F的峰值出现在蹬伸中期。

    以确保向前动量的高效积累，减少身体的无效收缩。

    至于落地点过近时，足部落地后迅速进入蹬伸阶段，但因重心已超前，蹬伸动作的发力方向与重心运动轨迹的夹角过大，向上分量占比过高，向前分量不足，会导致推进效率降低。

    苏神采取弹性势能的高效转化路径。

    利用三维地面反作用力调控术为基础。

    落地瞬间足跟着地延迟0.03秒。

    前掌先触地，全掌接触时间