用力与水平面夹角降至15°以下时，足尖离地瞬间可能与跑道表面产生0.5cm的摩擦接触。

    生物力学仿真显示，这种“蹭地“会产生向后的摩擦力，约体重的8%，抵消部分推进力，相当于每步损失3%的水平速度。

    这与优化目标中“减少制动效应“形成悖论，本质是过度追求水平力导致的动作幅度失控。

    而且这个蹭地出现之后，会直接影响到后面所有的速度。

    如果为了前一个10米分段牺牲在整个后面。

    那还不如不要这个10米分段的提速。

    因为本质上这是100米的比赛。

    不是10米的比赛呀。

    为了一个10米，失去了整个后面。

    那才叫我做，捡了芝麻丢了西瓜。

    培猛。

    这个问题你也是专业运动员了，你不会不明白吧？

    进入下一个10米。

    果然蹬伸角度过平引发的“蹭地效应“。

    跟着如影随形。

    这说明湖凯这边。

    做的很好。

    研究没问题。

    找到的问题也很对。

    就在湖凯准备捂眼睛的时候。

    他很快就庆幸自己。

    没有这么做。

    因为张培猛。

    居然。

    在这里面对这个蹭地问题。

    仿佛……

    如履平地？！

    什么？

    我……

    办法就是苏神写的——蹬伸角度的梯度约束。

    这么做的原理是设定蹬地角度下限，通过髋关节伸展幅度与步长的线性关联。

    步长每增加1cm，髋关节伸展增加0.5°。

    然后使蹬伸角度随步长自然增长而缓慢降低，每步减少0.2°。

    原理是利用下肢运动链的几何约束——

    这样的话。

    髋关节与踝关节的联动关系就可将蹬伸角度控制在“有效推进-无蹭地“区间。

    避免因步长突增导致角度骤降。

    真的……

    很有效！

    张培猛做到的时候。

    自己也感觉。

    信心不断提高。

    不断暴涨。

    而这时候。

    湖凯已经近乎石化。

    整个人都有些发懵。

    因为他实在是不知道。

    张培猛是怎么做到的。

    如果说前面那个问题的解决，有可能只是突然触发了什么上帝开关运气好就过了。

    但是运气好。

    能够连续解决困扰自己的大问题吗？

    如果能够解决的话。

    那还要自己在这里找出问题，发现问题并解决问题干什么呢？

    那不就是博尔特了吗？

    所以不可能是这样的情况。

    张培猛的天赋虽然在黄种人里面算是历史顶尖。

    但是绝对和博尔特这样的田径圣体无法相提并论。

    那么只有一个可能了。

    有人帮他做出了那一张纸上问题的答案。

    而且是绝对正确的做出来了，不然不会有这样的效果。

    这。
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