百人。即中军、左虞侯军、右虞侯军以及左厢前军、左厢后军、右厢前军、右厢后军（按照方位为左、右、前、后军）。

    又，诸军总设一名大总管（大将）统领，其下有别奏八人，傔十六人（别奏、傔等为负责各种事务的小吏，不同品级的将领的人数不同）；副总管（副将）二人，一人负责军粮，一人负责征马，别奏各四人，傔各八人；判官二人，典四人；总管六人，由折冲都尉担任，二总管指挥左右虞候，四总管指挥左右厢各一军，傔各五人；一总管领二子总管（子将），共十二人，由果毅都尉担任，傔各二人；执鼓十二人，吹角十二人。另外每军还有长史、司马、仓曹、兵曹、胄曹参军等僚佐。