守司马尚为中路主帅、拜北海守乐弈为东路主帅，携伍忌、桓虎、陈狩、许历、季武、田耽、田武、田括、燕绉、李岌、蔡擒虎等几十位魏国将领，共同讨伐楚国。

    魏昭武九年春，魏国正式起三路大军讨伐楚国，魏楚之战就此爆发。