夕不解衣,命卒击柝保卫秀实。次晨同至孝德所,谢罪改过。邠州因此得全。
郭子仪被罢免副元帅之职,充任肃宗山陵使,督建皇陵。郭子仪将肃宗所赐的诏书一千余件全部呈给代宗,以表明自己的忠心。代宗看后,安慰郭子仪道:“使重臣忧虑,我很惭愧,从今后您不要担心。”
此时,史朝义仍占据洛阳,代宗欲派郭子仪与雍王李适率军东征。由于鱼朝恩、程元振的谗言,代宗最终放弃了这个打算。
广德元年(763年),梁崇义在襄州反叛,而仆固怀恩在汾州引回纥、吐蕃入侵河西,攻陷泾州,进犯奉天(今陕西乾县)、武功。代宗遂命郭子仪为关内副元帅,镇守咸阳。
郭子仪刚到咸阳,敌军已经渡过渭水,沿着南山东进,而皇帝逃往陕州(今河南陕县)。郭子仪到商州(陕西商州)后,收集散兵数千人,并派张知节率领乌崇福、长孙全绪在韩公堆扎营,白天击鼓张旗,夜间多处燃火,以此迷惑敌军。
光禄卿殷仲卿率蓝田兵渡过浐水,吐蕃不知虚实,以为郭子仪来了,非常畏惧。射生将王甫入城纠集数百少年,夜间在朱雀街击鼓呐喊,大喊:“唐军来了!”吐蕃军惊惶溃散。战后,郭子仪任长安留守。
自从代宗狼狈东逃,百官都归罪于程元振,并多次弹劾。程元振非常害怕,劝说代宗定都洛阳。代宗应允。郭子仪闻知后,上表劝谏,并提出应对之策。代宗阅完奏表,对侍臣说:“郭子仪真是国家忠臣,我决定返回长安。”
代宗回京后,慰劳郭子仪道:“我任用你太晚,才到这个地步。”并赐郭子仪铁券,将他的画像挂在凌烟阁上。
广德二年(764年),仆固怀恩反叛,代宗命郭子仪兼任河东副元帅、河中节度观察使、河中尹,坐镇河中。又充任灵州大都督、单于镇北大都护、朔方节度大使。不久,仆固怀恩的儿子仆固瑒在榆次被部将张惟岳杀死,所属军队都投降郭子仪。仆固怀恩丢下母亲逃往灵州。九月,代宗任命郭子仪为太尉,充任北道邠宁、泾原、河西通和吐蕃及朔方招抚观察使,而郭子仪辞去太尉的任命。
同年,仆固怀恩引诱吐蕃、回纥、党项入侵唐朝。代宗命郭子仪驻扎奉天,并问御敌方略。郭子仪答道:“仆固怀恩虽然强健勇敢,但不得人心。而且士兵都是我以前的部下,他们不会忍心进攻我吗?”不久,回纥与吐蕃军进逼奉天。众将请求进攻,郭子仪道:“敌军深入我境,利于速战,他的部下长期受我的恩德,我不进攻他们,他们将自然改变主意。敢说出战的斩!”并坚守营垒防御敌军,敌军果然退去。
永泰元年(765年),郭子仪统率河南道节度行营,再次出镇河中。仆固怀恩游说吐蕃、回纥、党项、吐谷浑等国,聚集三十万军队,掳掠泾州、邠州、凤翔,进犯醴泉(今陕西礼泉北)、奉天。代宗命李忠臣屯兵渭桥,李光进屯兵云阳,马璘、郝廷玉屯兵便桥,骆奉先、李日越屯兵厔盩,李抱玉屯兵凤翔,周智光屯兵同州,杜冕屯兵坊州,自己亲自率兵驻守苑中,并命郭子仪率军一万驻守泾阳。
郭子仪到泾阳时,敌军已经围城。郭子仪命部将李国臣、高升、魏楚玉等各当一面,而自己率甲骑二千人出入于阵中。回纥原以为郭子仪去世,代宗驾崩,才与吐蕃军联合进犯。而今听说郭子仪健在,方知上了仆固怀恩的当。郭子仪又单骑去见回纥首领,责以大义,恰逢仆固怀恩暴死,回纥答应退兵。吐蕃军见郭子仪与回纥来往,心中猜疑,连夜退走。郭子仪派部将白元光与回纥军追击,自己率军跟随其后,在灵台西原(今甘肃泾川境)击破吐蕃,斩首五万。
大历元年(766年),华州节度使周智光反叛,代宗命郭子仪率军讨伐。同州、华州将领闻听郭子仪出兵,于是杀死周智光,将其首级送往朝廷。大历二年(767年),吐蕃入侵泾州,郭子仪奉命移驻泾阳。郭子仪在灵州发动进攻,击败吐蕃,斩首两万。大历三年(768-->>
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