第二代的机器手臂确实完工了，但在力反馈上有点问题。

    比如开枪，单手握着手枪开火，手臂会受到向后的力，如果是正常状态，安峰的力量足以抵消后坐力，保持枪口平稳。但穿戴外骨骼时，计算机会把向后的力误认为是肢体动作，并迅速做出反馈。

    这就导致，开一枪后，手臂动作会让枪口指向天，非常夸张。

    安峰和霍夫曼目前得攻克难关，意味着他们需要设计更密集的感应器，收集肌‘肉’的动作，以每秒钟数千次回馈给计算机，并让计算机快速判断，什么动作是自主的，什么是非自主的，再做出准确反馈。

    霍夫曼说道：“我把硅芯片都试了一遍，运

    算速度跟得上的，能耗太高；控制能耗，但运算就不行。”

    “硅技术不行，就用gp公司的实验品吧。”安峰说。

    霍夫曼点头：“这是个好方向！”

    幸亏他们先天条件好，有足够强大的石墨烯计算机，有充足的超级电池，只需要在信息反馈上下功夫，迟早会解决……研究持续数天后，新设计出来的芯片加入到外骨骼手臂中，安峰再次穿戴。

    为了减轻重量，外骨骼的材料尽可能采用碳纤维或者航空合金，要求轻盈的同时保持坚固‘性’。他静坐着，由两名技术员给他装上外骨骼手臂。现在这套外骨骼非常灵巧，主要有一套液压以及电子的‘混’合助力系统，它就是力量关键，当然也在小手臂以及手指上装有助力系统。

    光是紧贴着他右手的机械，就有大大小小超过二十套助力系统，最大的就是模拟人类肱三头肌和二头肌的外骨骼，它力量庞大；而最小的，是五根手指头，每一根手指头的伸、屈都相应有助力提供。

    这样就意味着无论是什么动作，就算是挖鼻孔，付出的力量都只有原先的三分之一，甚至是十分之一。

    ‘花’了十分钟安装完毕，系统能源由背在身后的电池包提供，电池可不一般，它gp能源特制的。最顶级货‘色’，市面上买不到，目前处在最高机密状态，它的能源能够提供机器工作超过30个小时。

    霍夫曼后退几步。说：“可以进行实际穿戴测试了。”

    安峰慢慢站起来，由于没有全部装备外骨骼，所以感觉重量都压在右手上，实际并不是太重，别看它‘挺’大的，由于肯下血本，总重才三公斤多点，安峰尝试着抬了抬手臂，这次的反馈非常灵敏。

    “感觉……比上次好，反馈更快。”安峰说。单以‘肉’眼来判断，是分不清区别的，只有穿戴着才能通过细微的变化感受出来。安峰走了几步，惯例是重物环节，五十公斤重铁箱子。

    这次没有铁钩。完全是依靠五根手指头以及肱二头肌。手指头轻轻接触到握把，稍微用点力气，手指头紧紧并拢起来，只用平时一半的力气就已经感觉握得很紧，再往上一提毫无压力。他动作一变，手臂伸直，平举重物这极其考验计算机反馈速度。但仍是迅速。

    安峰气也不喘的说：“感觉只

    有十公斤左右。”

    “来更复杂的动作。”霍夫曼说。

    安峰接下来的挑战是：充满气的气球。穿外骨骼玩气球和平时截然相反，计算机反馈的力量稍微增大一点，就会捏爆气球，上次炸了十几个……安峰小心翼翼的触‘摸’气球，张开手掌把它抓住，轻轻拿起来。

    安峰看着在手中保持原状的气球。松一口气。

    “数据很不错！再来点轻快的动作！”霍夫曼在电脑上记录着。其他研究员们神情各异，毕竟样板只有一套。

    就是老板身上这一套，由于它是量身定制的，手臂长度，手指头长度都是安峰的数据。其他人可穿不上，因此它的成败关乎着机器的未来，包括上百万的研发费用到底是打水漂-->>

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